问:地球的自转速度最早是怎么算出来的？
答:其实，出处不详，很有可能是古希腊人。不过，还是取决于你如何定义“速度”。早在亚里士多德时代之前，许多希腊哲学家就已经知道地球是自转的。埃拉托色尼（公元前三世纪的希腊天文学家、数学家和地理学家，被西方地理学家推崇为“地理学之父”）穷其一生，测量出了地球周长的精确数值。利用地球的周长和地球自转一周的时间，可以计算出地球自转的线速度，尽管时间周期并不那么准确。还有一种方法，即使不知道地球的周长，也可以计算出自转的角速度。但是，即使有计时仪器（日晷），时间周期的测量也不一定很精准，出入较大。
亚里士多德最著名的理论是“地心说”，他认为地球处于宇宙的中心位置，并静止不动，所有天体都围绕着地球转。“经院主义”（指把亚里士多德的哲学和基督教神学融合起来，并指出了这种融合对于人生的意义的学说）对后世的影响是巨大的，本质上阻碍了科学的正常发展。直到17世纪，从唯物主义立场出发的“经验论”改变了我们之前对世界的认识，并且让我们重获新知。
从哥白尼时期开始，“日心说”逐渐被世人接受。伽利略认为地球应是一个赤道略为隆起，两极略为扁平的椭球体，该观点不久后得到了证实。语言上的标准化和进步，以及数学实践使得一切变得更有意义，此外，测量所得数值也逐渐精确化。
1851年，法国物理学家莱昂·傅科做了个实验，用陀螺仪和钟摆证实了地球的自转，此钟摆后称为傅科摆。从此以后，勘测逐渐变得更加精确化，甚至变量可以缩至微小。
如今，人们可以用无线电天文望远镜来观测地球自转，或用激光器来观测原子在地球重力下下降的运动轨迹。
地球自转指的是地球绕自转轴自西向东转动，从北极点上空看，呈逆时针旋转，从南极点上空看，呈顺时针旋转。
北极，亦称为地理北极或陆地北极，是指地球自转轴穿过地心与地球表面相交，并指向北极星附近的交点，位于北极圈。地理北极和地磁北极是有区别的。（地磁北极点随时间不停的变化，地理北极是指地球自转轴的北端，也就是北纬90°的那一点，不随时间变化。）南极是指自转轴和地球表面相交的另外一个点，位于南极洲。
图解: 蓝色虚线圆圈就是北极圈
地球自转，如果以太阳为参照点，则自转一周所需时间为24小时，叫做太阳日。若是以距离地球遥远的同一恒星为参照点，则自转一周所需时间为23时56分4秒，称为恒星日。地球自转的速度是逐渐减缓的，因此，以前的一天比现在短一些。引起地球自转长期减慢的原因来自于月球对地球的影响，也就是潮汐摩擦。原子钟显示现在的一天比一个世纪之前长约1.7毫秒，由于地球自转的长期变慢性，为保持“协调世界时”接近于“世界时”，由国际计量局统一规定在年底或年中（也可能在季末）对“协调世界时”增加或减少1秒。古天文记载自公元前8世纪以来，每个世纪缓慢增长2.3毫秒。
图解: 透过长时间曝光摄影技术拍摄的星迹，是相对不动的星星随地球转动而产生的光迹，为地球自转的证据之一
地球到太阳的距离约为1.496亿公里，地球轨道总长度是9.4亿公里，地球绕着太阳公转一周，约耗时365.256天（一个恒星年）。地球公转轨道是一个非常接近正圆的椭圆，其偏心率约为0.0167。由于太阳占日地系统质量的百分之99.76，所以，地球公转轨道的中心非常接近太阳。
从地球上看，太阳相对于恒星是向东移动了，每天平均移动约1度（每12小时移动太阳或者月球直径的距离）。地球平均公转速度为每秒29.78公里（每小时10万7208公里），按照这个速度，七分钟内走完的距离相当于地球的直径（1万2756公里），若是从地球出发，4个小时便能抵达月球。
不论是从太阳还是地球的北极点来看，地球都是围绕着太阳逆时针转动。地球和太阳也都绕着各自的轴线逆时针旋转。
参考资料
1.Wikipedia百科全书
2.天文学名词
3. 阿和- forbes-C Stuart Hardwick
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