亲子关系是指父母与子女的关系，也可以包含隔代亲人。亲子关系有狭义和广义之分，狭义的亲子关系是指幼儿早期与父母的关系；广义的亲子关系是指父母与子女的相互作用方式，即父母的教养态度与方式。亲子关系是一种血缘关系。
亲子关系通常被分成三种类型：民主型、专制型和放任型。研究证明，民主型的亲子关系最有益于幼儿的良好发展。
1.民主型
民主型的家庭中，父母与子女关系融洽，孩子有自己的独立性、判断性，有自我控制能力、信心等方面有较好的发展。父母对孩子提出合理的要求，对孩子的行为做出适当的限制，设立恰当的目标，并坚持要求孩子服从和达到这些目标。同时，他们表现出对孩子成长的关注和爱，会耐心地倾听孩子的观点，尊重孩子的意见，并鼓励孩子参与家庭决策。在这种家庭中成长的孩子，社会能力和认知能力都比较出色，并且比较乐观、积极、阳光，所以要做一名这样的父母。
2.专制型
专制型的家庭中，父母对孩子的要求很严格，提出很高的行为标准，这些标准的要求甚至不近情理，孩子没有丝毫讨价还价的权利，俗话说就是父母说什么就是什么，孩子不听也得听，如果孩子出现稍许的抵触，父母就会采取体罚或其他惩罚措施。这类家庭的孩子，或是变得驯服、缺乏生气、创造性受到压抑，因为父母过度的否认孩子，还有或是不喜欢与同伴交往、忧虑、退缩、怀疑，甚至会变得叛逆、以自我为中心和胆大妄为，在家长面前和背后言行不一。这种抚养方式只考虑到了成人的需要，却忽视和抑制了儿童自己的想法和独立性。
3.放任型
放任型的家庭中，父母对孩子充满爱与期望，但忘记了孩子本该有的学习的任务，他们很少对孩子提出什么要求或施加任何控制。这种家庭中成长起来的孩子表现得很不成熟，自我控制能力差，往往形成好吃懒惰、生活不自理、胆小懦弱、缺乏独立性等不良的品质。当要求他们做的事情与其愿望相违背，他们几乎不能控制自己的冲动，会以哭闹等方式寻求即时的满足。这就需要家长及时得跟孩子讲道理，告诉孩子这样是不对，要跟孩子商量，更不要对孩子动手，发脾气，这样不利于孩子的心理健康发展，同时家长不能因为孩子的哭闹就去满足他的无理要求，对于父母，他也表现出很强的依赖和无尽的要求，而在任务面前则缺乏恒心和毅力。这种情况在男孩儿身上表现得较为明显。
良好的亲子关系对幼儿的健康成长具有重要的作用。首先，早期亲子间的情感联系是以后幼儿建立同他人关系的基础，幼儿早期亲子关系良好，就容易与其他人建立良好的人际关系。所以，作为父母的教养态度和方式直接影响到幼儿个性品质以及幼儿在成年后形成的人生观、价值观和世界的重要因素，因为这三观都是在孩子的成长过程中慢慢的形成的，而父母有着很大的影响力。
