转动惯量是刚体的重要物理量，用于描述刚体的质量分布和运动状态。以下是10种常见的刚体转动惯量公式：
1. 质心角动量公式(Moment of Inertia)：该公式用于计算刚体的质心角动量，即刚体在角速度为0的情况下的惯性。该公式为：
F = m\\_i \\* v\\_i
其中，F是刚体的惯性，m\\_i是刚体的质量，v\\_i是刚体的角速度。
2. 质心角动量矩公式(Moment of Inertia矩)：该公式用于计算刚体的质心角动量矩，即刚体在角速度为0的情况下的惯性矩。该公式为：
M = m\\_i \\* r\\_i \\* v\\_i / √(1 – r\\_i^2/c^2)
其中，M是刚体的惯性矩，m\\_i是刚体的质量，r\\_i是刚体的质心半径，v\\_i是刚体的角速度，c是刚体的光速。
3. 自由落体公式(Free fall formula)：该公式用于计算物体的自由落体加速度。该公式为：
a = G \\* m\\_s / r
其中，a是物体的加速度，G是引力常数，m\\_s是物体的质量，r是物体的质心半径。
4. 质心加速度公式(Moment of Inertia加速度)：该公式用于计算刚体的质心加速度，即刚体在角速度为0的情况下的惯性加速度。该公式为：
F = m\\_i \\* a
其中，F是刚体的惯性力，m\\_i是刚体的质量，a是刚体的加速度。
5. 质心角动量矩平衡公式(Moment of Inertia矩平衡)：该公式用于计算刚体在角速度为0的情况下的质心角动量矩平衡。该公式为：
F\\_i = F\\_o \\* (1 – r\\_i/r\\_o)
其中，F\\_i是刚体的质心角动量矩，F\\_o是刚体的质心角动量，r\\_i是刚体的质心半径，r\\_o是刚体的质心半径。
6. 质心角动量平衡公式(Moment of Inertia平衡)：该公式用于计算刚体在角速度为0的情况下的质心角动量平衡。该公式为：
F\\_i = m\\_i \\* v\\_i / r\\_i
其中，F\\_i是刚体的质心角动量矩，m\\_i是刚体的质量，v\\_i是刚体的角速度。
7. 万有引力公式(Gravitational force formula)：该公式用于计算物体间的万有引力。该公式为：
F\\_g = G \\* m\\_1 \\* m\\_2 / r^2
其中，F\\_g是物体间的引力，G是万有引力常数，m\\_1是质量较大的物体，m\\_2是质量较小的物体，r是两物体的相对距离。
8. 惯性质量公式(Inertial mass formula)：该公式用于计算物体的惯性质量。该公式为：
m\\_i = m\\_s / (1 + r\\_i/r\\_s)
其中，m\\_i是物体的惯性质量，m\\_s是物体的质量，r\\_i是物体的质心半径，r\\_s是物体的质心半径。
9. 动量定理公式(Momentum theorem)：该公式用于计算物体的动量。该公式为：
p = m\\_v \\* v
其中，p是物体的动量，m\\_v是物体的质量，v是物体的角速度。
10. 角动量定理公式(Angular momentum theorem)：该公式用于计算刚体的角动量。该公式为：
p\\_i = m\\_i \\* r\\_i
